2025年7月12日、中国・長春市で開催された「VOYAGEXミュージックフェスティバル」において、北京のロボティクス企業PNDboticsが開発したヒューマノイドロボット「Adam（アダム）」が、ミュージシャン胡宇桐（フー・ユートン）とそのバンドとともにライブステージに登場した。
身長1.6メートル、重さ60キロの「アダム」は、単なる精密機械ではない。特許取得済みの25ものアクチュエーターを搭載し、高い精度と機敏な動作を実現。音楽に合わせてリズム良く動き、キーボードギター（キーター）の演奏を披露するその姿はまさに人間そのものと言っても過言ではない。
公開されたフェスの映像では、「アダム」がキーターを肩にかけ、音楽に合わせて自然な身体の揺れとスムーズな手の動作で演奏をしている様子が確認できる。その動きは熟練のミュージシャンさながらであり、観客の注目を一気に集めた。「アダム」は技術的な快挙であることにとどまらず、バンドの一員として見事に溶け込んでいる点が印象的だ。
この滑らかな動きを可能にしているのが、PNDboticsが自社開発した強化学習（Reinforcement Learning）アルゴリズムだ。同社によれば、Adamは膨大なシミュレーションを通じて訓練されていて、人間に近い運動スキルを獲得している。事前にプログラムされた動作に依存するのではなく、リアルタイムのフィードバックに基づいて動作を最適化する。この適応能力により、人間に近い運動スキルの再現を可能にしている。
PNDboticsは、自社の公式YouTube動画のキャプションで次のように述べている。
「これは、技術革新と芸術的探求の両面における新たな試み。PNDboticsは常に限界に挑戦し続けている」
※本稿は英国のテクノロジー特化メディア「Wonderfulengineering.com」8月2日の記事からの翻訳転載である）
