前世代のプロトタイプは、水平方向の佇まいを強調したホリゾンタル基調のデザインだった。2024年のプロトタイプでは、カッティングの形状にウェッジシェイプ（くさび形）のエレメントを入れ、ボディの抑揚にアクセントを加えて「走るプロダクト」としての美しさを際立たせている。
河野氏は「4本の脚＝4輪のタイヤ」のデザインを印象付けて、車体の安定感を高める”さじ加減”にも腐心したと振り返る。
「脚部の印象を、あざとく強調することも難しくはありませんが、AFEELAは全体のバランスをよりいっそう重視しています。無駄を削ぎ落としたシンプルな造形から、品質の高さと信頼性が透けて見えるデザインにすることが私たちの挑戦だと考えています」（河野氏）
デザインを際立たせる先進技術
モビリティに関連する最先端技術もまた、AFEELAのユーザー体験に独自性を持たせている。車体の内外側には多数のセンサーとカメラがある。走行中も360度周囲をモニタリングしながら得る精度の高い情報を基に、安全運転の支援をAFEELAが行う。車内のフロントパネルには大きなパノラミックスクリーンが広がり、走行情報やエンターテインメントのコンテンツを表示する。特に走行情報の視認性を高めるためステアリング（ハンドル）は上側半分を開放したヨークデザインとした。
