人型ロボットの訓練から自動運転の実証へ
人型ロボット（ヒューマノイド）は、次の巨大市場になる可能性がある。テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は2026年1月、スイスのダボスで、将来はロボットの数が人間の数を上回ると予測した。2025年9月には、人型ロボット「Optimus」が将来のテスラの企業価値の約80％を占めるとの見通しもXに投稿している。
人型ロボットの実用化には、初期の試作機とは比較にならないほど高度な訓練が必要だ。エヌビディアのIsaac GR00Tは、ロボットの機体や作業環境、実行する仕事に応じた行動の決め方を学習させ、手先を使う細かな動作を可能にする。製品名の「00」はアルファベットの「O」ではなく、数字のゼロだ。
75自由度の参照設計で人型ロボットの開発を後押し
エヌビディアは、人型ロボット「Unitree H2 Plus」を基にした参照設計を公開している。参照設計とは、ほかの企業がロボットを開発する際に利用できる共通の設計だ。手を含めた全身に75の自由度がある。自由度とは、関節などを独立して動かせる軸の数だ。公開された参照設計を中心に、世界各地のパートナー企業が集まっている。
Alpamayoを使った自動運転開発とメルセデス・ベンツの計画
自動運転車の判断を担うAIの開発では、Alpamayoが急速に存在感を高めている。自動車メーカーが運転判断の仕組みをゼロから開発するのは難しい。BYD、GM、ヒョンデ、JLR、Li Auto、Lucid、メルセデス・ベンツがAlpamayoを支持している。
Alpamayoは、公道走行を想定した車両の開発や試験に使うシミュレーション環境を提供する。自動運転車に必要なセキュリティーの確保にも対応する。
代表例がメルセデス・ベンツだ。同社の「DRIVE PILOT」は、米自動車技術者協会（SAE）が定めるレベル3の条件付き自動運転に対応する。エヌビディアの技術と自社ソフトウェアを組み合わせた「MB.DRIVE ASSIST PRO」は、運転手が常に監視する必要があるレベル2の運転支援システムだ。ドイツでは2027年上半期からの受注を予定している。
さらにメルセデス・ベンツは、一定条件下で運転操作をすべてシステムが担うレベル4のロボタクシーも開発している。エヌビディアの「DRIVE」を用い、Alpamayoによって市街地走行に必要な運転判断の95％超を自動化する構想だ。
