国際ロボット連盟（IFR）によると、ロボットメーカーは2025年、事業用途向けに身長4フィート7インチを超える等身大のヒューマノイドを約7000台販売した。工場では、通常の産業用ロボットがおよそ4日に1回、それと同じ台数導入されている。テスラは、ヒューマノイド「Optimus」のためのスペースを確保するべく、Model SとModel Xを生産していたフリーモント工場のラインを撤去した。数十社のスタートアップも競争に加わっている。狙える市場が巨大だからだ。モルガン・スタンレーは、この市場が2050年までに5兆ドル（約784兆円）を超える可能性があると試算している。一部のヒューマノイドはすでに有償の仕事をしているが、その業務範囲は狭く、厳重に監視されており、ロボットが投資に見合うことを証明するにはまだ数が少なすぎる。
ヒューマノイドロボットとは何か
国際ロボット連盟の定義によれば、ヒューマノイドロボットとは、人に似た形を持ち、人間向けにつくられた場所で働くよう設計された機械である。一般的には、胴体、2本の腕、カメラを搭載した頭部を備える。歩行できるものも多い。この形状には明確な意図がある。人間のために設計され、人間のサイズに合わせられた世界に、機械を適合させるためだ。
階段、ドアノブ、棚、手工具はいずれも人間の身体を前提につくられている。そのため理論上は、現場を作り替えなくても、1台のヒューマノイドが仕事から仕事へと移動できる。これに対し、従来の工場用ロボットは固定設置され、狭く定義された1つの作業を行う。単一の反復作業であれば、こうした専用機の方が通常は安価だ。そのため購入者は、解剖学的な形状ではなく経済性を見極めるべきである。ハードウェアについていえば、アクチュエーターと呼ばれる数十個の電動モーターが関節を動かす。自動運転車と同じようにカメラが視覚を担い、AIが次に何をするかを判断する。
この構想は半世紀前からある。日本の早稲田大学は1973年にWABOT-1を製作し、2000年にはホンダのASIMOが歩行ロボットの存在を広く知らしめた。初期のこうした機械は研究用のショーケースであり、ロボットが人間のように歩き、動けることを示すためにつくられた。今日のヒューマノイドは労働者として売り込まれている。展示物から従業員へ。この転換こそが新しい点であり、業界が急成長している理由でもある。
ヒューマノイドロボット業界が急成長している理由
変化したのは3つである。新しい種類のAI、投資資金の流入、そして部品の低価格化だ。モーター、バッテリー、センサーなど、その多くは電気自動車（EV）の部品に近い。そのため中国のEVサプライチェーンは、それらを安価かつ大量に製造できる。
最大の変化はAIである。従来型ロボットは一つひとつの手順をプログラムされる。エンジニアがあらゆる動作のコードを書き、作業を変えるには書き換えが必要だった。現在では、チャットボットの背後にある技術により、ロボットが作業する人の動画や記録から学習できるようになっている。ロボットに平易な言葉で指示を出すことも次第に可能になりつつある。筆者はこの変化を、AIが動くことを学ぶ段階と呼んできた。資金も後を追った。ヒューマノイドのスタートアップは2025年に61億ドル（約9560億円）を調達し、2024年の合計の約4倍に達した。その後、警鐘が鳴らされた。2025年後半、中国の経済政策を担う主要当局は、驚くほど似通ったロボットを作る企業が150社以上あることを指摘し、業界にはバブルのリスクがあると述べた。
ヒューマノイドロボットは実際に何に使われるのか
現在、有償の仕事をしているヒューマノイドロボットは少数あり、その多くは倉庫や工場で通い箱（コンテナ）や部品を運んでいる。大半には仕事がない。小型機や研究用ロボットも含めて集計するIDCによれば、2026年上半期には約2万5000台のヒューマノイドが出荷され、その69％は研究室、教室、展示会、政府のデータセンターに向かった。
ヒューマノイドが実際の仕事に就く道筋は、5つの段階をたどる。デモ、研究機関への販売、顧客拠点での試験導入、各シフトでの有償作業、そして最終的には多くの拠点で同じ仕事を担うことである。研究室、教室、展示会向けに販売された69％は、まだ最初の2段階にいる。ただし、この比率は2025年全体の約84％から低下している。IFRはまた、現在の用途の多くでは、なお人間が遠隔でロボットを操縦する「人間によるテレオペレーション」が必要になることが多いとしている。
1. 倉庫と物流
ここが、ヒューマノイドが最も高い段階まで進んでいる領域である。アジリティ・ロボティクス（Agility Robotics）のDigitは、トートと呼ばれるプラスチック製の通い箱を小型のキャスター付きロボットから持ち上げ、コンベヤーに載せる。通常は人間が行う反復作業だ。2025年後半までに、アトランタ近郊のGXOの倉庫で10万個を超えるトートを移動させた。
工場にも物流作業はある。サウスカロライナ州にあるシェフラーの自動車部品工場では、Digitがアクリル樹脂の囲いの中で部品入りのカゴをコンベヤーまで運び、「Agility contractor」という肩書を持つ作業員がそれを監視している。シェフラーはDigitのコストを1時間あたり10～25ドル（約1万未満円）としており、同工場の初級職の時給は20ドル（約1万未満円）からだ。ただし、ロボット側の金額に監視役、設定、修理が含まれるかが示されていないため、単純な比較ではない。現場の人々にとって、方向性は明らかである。「効率化こそがすべてであり、その圧力は容赦ない」と同工場の作業員、ダグ・トンプソンは語った。「止まることはない」
2. 製造業
自動車工場も初期の主要ターゲットである。中国の優必選（UBTech）は2025年に等身大のヒューマノイドを1079台販売した。前年は3台だった。同社は比亜迪（BYD）や吉利汽車（Geely）などの自動車メーカーと協業している。
自動車工場では、溶接はすでに固定式ロボットが担っている。そのためヒューマノイドは、その周辺作業で試されている。フィギュアAI（Figure AI）のFigure 02は、サウスカロライナ州スパータンバーグにあるBMWの工場で10カ月を過ごし、溶接用の板金部品9万点超を配置した。BMWのウルリッヒ・ヴィール副社長は6月、訪問した記者団に対し、ロボットは「まだ人間より遅い」が、「急速に進歩している」と述べた。ヒョンデは、2028年にジョージア州の工場でボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）のAtlasに部品の位置合わせを始めさせ、その後、それぞれの作業が安全性と品質を証明するたびに1つずつ作業を追加する計画だ。
3. 危険作業
原子力施設は、人型ロボットが直感的に理にかなう場所である。同じ道具や通路を使え、作業員の被ばくリスクを回避できるからだ。キャップジェミニとオラノは2025年11月、フランスの原子力訓練校でHoxoと呼ばれるヒューマノイドの4カ月の試験を開始した。3月までに終了しているはずだが、公表された結果は見つからなかった。
実際には、思った以上に難しい。日本が福島の損傷した原子炉内に専用設計のロボットを送り込んだ際、複数台が動作不能になったり取り残されたりした。2017年時点でも、ロボットは放射線で次々に故障していた。ヒューマノイドのモーターや半導体も、同じようにさらされることになる。
4. 店舗、病院、高齢者介護
筆者が確認した最大規模の店舗展開は、脚のないロボットによるものだった。中国のスタートアップである銀河通用機器人（Galbot）は、中国本土の約50都市で約200店のロボット小売店を開設している。同社のロボットは車輪で移動する。歩行ロボットは「騒がしく、バッテリー駆動時間が短い」と創業者の王鶴（ワン・フー）が述べているためだ。
一方、アプトロニック（Apptronik）は医療分野への進出を計画している。しかし介護ロボットには、教訓となる歴史がある。日本政府は2018年までに介護ロボットの開発に3億ドル（約470億円）超を投じたが、研究者のジェームズ・ライトは、一部のロボットが介護者の仕事を増やし、利用者に割ける時間を減らしたことを明らかにした。以前は利用者をベッドから起こす際におしゃべりしていたスタッフが、その時間を切り上げてロボットを保管場所へ戻さなければならなくなったのだ。より単純な機械の中には役立ったものもある。
2026年のスタンフォード大学の研究では、日本の介護施設において、転倒センサーや移動補助具などの介護ロボットが介護職員の雇用を28％増やしたことが分かった。10月時点で、病院または介護施設において継続中で十分に記録されたヒューマノイドの導入例は見つからなかった。
5. 家庭
家庭は最も野心的なターゲットであり、現実から最も遠い。1Xは2025年10月の発売以降、同社のNEOについて2万ドル（約314万円）、または月額499ドル（約7万円）で注文を受け付けている。配送はなお2026年に予定されているにすぎない。
現在、人々はロボット掃除機のような単一用途の機器の助けを借りながら、家事を自分で行っている。NEOがまだ習得していない家事については、所有者は「1X Expert」を予約できる。遠隔でNEOを誘導する人間である。その助けなしに家事をこなすことこそが難しい。フィギュアは自社ロボットを、ロボットにとって初めてのベイエリアの30戸の住宅に持ち込み、リビングの片付け、タオルたたみ、ベッドメイクを行わせた。同社が記録した人間の行動ライブラリーで訓練する前は9％だった完遂率が、フィギュア独自の採点で56％まで上がった。大きな進歩ではあるが、信頼できる家政担当として任せられる水準にはまだほど遠い。
ヒューマノイド開発で競う企業
AIソフトウェアでは米国が先行しているが、ロボットを作っているのは中国である。IDCの集計によれば、2026年上半期のヒューマノイド販売額は約7億4000万ドル（約1160億円）に達し、中国メーカーが台数ベースで95％超を製造した。
ただし、購入候補者はまだ納得していない。2025年後半に実施された中国企業幹部を対象とするモルガン・スタンレーの調査では、62％が3年以内にヒューマノイドを導入する可能性が高いと答えた。一方で、現在のロボットに満足しているのは23％にとどまり、試験導入しているのは約10人に1人にすぎなかった。
アジリティ・ロボティクス
アジリティは、有償作業の実績が最も明確である。2024年、GXOは、同社が業界初と呼ぶヒューマノイドのレンタル商用契約を締結し、トヨタのカナダ工場もそれに続いた。アジリティはシェフラーとアマゾンも顧客に数えており、次期モデルには契約上のマイルストーン達成を条件として、3億ドル（約470億円）超の受注がある。
優必選（UBTech）
優必選（UBTech）は実証実験を越え、実際の受注に進んでいる。2025年後半までに、その規模は1億1000万ドル（約172億円）超となった。同社のWalker S2は、充電のために停止するのではなく、約3分で自らバッテリーを交換するため、24時間体制で働き続けられる。
フィギュアAI
フィギュアは、BMWでの10カ月の試験を経ても、まだパイロット段階にある。同社は最新モデルFigure 03を350台超製造しており、それらを社内研究、データ収集、家事訓練、商用用途の開発に割り当てている。
ボストン・ダイナミクス
ヒョンデ傘下のボストン・ダイナミクスは、ロボットがバク転する動画で名を上げた。いま同社は、Atlasを退屈な存在にしようとしている。毎シフト、同じ工場作業をこなす存在である。2026年の生産分はすでに引き当て済みで、ヒョンデは今後数年で自社の自動車工場に2万5000台のAtlasを導入する計画だ。
テスラ
テスラはOptimusを、危険で反復的で退屈な作業向けだと売り込んでいるが、有償導入は公表していない。1月、イーロン・マスクは投資家に対し、Optimusは「まだ研究開発段階にある」と述べた。工場で初めて製造されるロボットは、訓練データを収集するための「Optimus Academy」に送られる。彼らは職場に出る前に学校へ行くのだ。
宇樹科技（Unitree）
宇樹科技（Unitree）は、家電メーカーがガジェットを売るように、ヒューマノイドを安価かつ大量に販売している。同社のG1は1万3500ドル（約212万円）からで、2025年にはヒューマノイドを5500台超出荷した。あるアナリストの見方では、同社は研究、教育、開発分野における最有力プレーヤーの一角である。
普及には何が必要か
狭い範囲で監督付きの作業は、すでに実現している。まだ数年先なのは、人が監視していない場所で、さまざまな仕事を切り替えながら、人型ロボット向けに設計されていない環境でも働けるヒューマノイドである。モルガン・スタンレーは、導入が2030年代半ばまで比較的緩やかに進むと予想している。それまでに、次の7項目を改善する必要がある。
- 完了した作業あたりのコスト。 IFRは、業界の主要課題の1つとして「強力なビジネスケースの欠如」を挙げている。シェフラーのDigitのように、ロボットをシフト中ずっと誰かが監視する必要があるなら、その人件費も、設定、修理、ダウンタイムとともに計算に含めるべきである。
- 救援介入の少なさ。 人間はどれほど頻繁に介入しなければならないのか。10月時点で、筆者はどのヒューマノイドについても独立して検証された数値を見つけられなかった。
- バッテリー駆動時間。 ほとんどのヒューマノイドは1回の充電で2～4時間しか稼働しない。8～12時間のシフトには大きく足りない。
- 安全な停止。 工場用ロボットの非常停止は通常、モーターへの電力を遮断する。歩行ロボットにそれを行えば転倒し、新たな危険が生じる。国際標準化機構（ISO）はまだ安全規則を策定中であり、ロボット研究者のロドニー・ブルックスは、等身大の歩行ロボットから約10フィート離れるよう助言している。
- 手と訓練。 アンスロピック（Anthropic）の研究者は、ロボットが物体を扱う能力を高めるまで、物理的作業の半分は大規模には自動化されないと推定している。その能力は主に記録された練習から得られる。ロボットはインターネットを読むわけではないため、その多くはタスクごとに集める必要がある。
- サービス体制。 購入者は、午前2時にロボットが止まったとき、誰が、どの部品を持って、どれほど早く駆けつけるのかを知る必要がある。彼らが対価を払っているのは稼働時間だからだ。
- サイバーセキュリティ。 2025年、エイリアス・ロボティクス（Alias Robotics）の研究者は、テストしたUnitree G1が所有者に知らせることなく、音声と映像を中国などのサーバーに送信していたと報告した。また、通信範囲内にいる誰でも制御を奪えるBluetoothの欠陥もあった。
導入を失敗させるのは、主たる作業であることはめったにない。コンテナが逆さまに落ちる、箱のフラップが破れている、作業員がロボットの進路に踏み込む、といった、誰もスクリプト化していなかった例外的な事態である。すべてを停止させるのはそうした瞬間だ。したがってベンダーには、ロボットがそれらをどう処理するのかを尋ねるべきである。
ヒューマノイドロボットは急速に進歩しており、すでに有償で働くものも少数ながら存在する。しかし大半はなお研究室やショールームにいる。購入する前に、3つの数字を求めるべきだ。完了した作業あたりのコスト、人間が介入する頻度、保証される1日の稼働時間である。ベンダーが答えられないなら、そのロボットはあなたの現場に導入する準備ができていない。
