CES 2026でのロボット観察は刺激的だった。ヒューマノイド、ペットロボット、工場ロボット、調理ロボットなど。見応えはあったが、実用化はまだ先だ。一方、非ヒューマノイド型ロボットは既に実用段階にあり、産業、警備、建設分野におけるブルーカラー自動化を推進している。現代自動車はCES 2026でAtlasロボットを発表した（5年前にソフトバンクから買収したボストン・ダイナミクスが製造）。これらは汎用ロボットではなく、部品配列（2028年）などの特定業務を実行するよう設計されており、安全性と品質面での利点が検証されるにつれて、用途は徐々に拡大する。2030年までに、現代自動車はこれらのロボットが部品組立に移行すると予測している。これを超えて、Atlasは生産現場全体で重量物、反復動作、複雑な作業を担当することが期待されている。しかし、これらは予測であり、今日の現実ではない。そして現代自動車の労働組合はこの展開に満足していない。「国内外の主要組立ラインへのヒューマノイドロボット配備計画に強く反対する」と表明している。
前回の記事で論じた建設自動化に関連して、CES 2026のモビリティイノベーションの未来に関するメディアパネルの主要焦点は、車両自動化とSDV（ソフトウェア定義車両）の出現だった。もう1つ議論されたのは、自動運転車が物理AI及びAoT™（Autonomy of Things）において最も注目を集めているものの、即座にビジネス価値を提供しているセクターはブルーカラー自動化──建設、農業、鉱業、空港・倉庫物流、ゴミ収集、重要インフラ監視──であるということだ。L3及びL4車両自動化は既に古いニュースであり、収益性がない。一方、物理AI及びAoT™の進歩は、建設自動化の記事で詳述した理由により、ブルーカラー自動化において今まさに多大な価値を付加している。自動運転車や汎用ヒューマノイドロボットに取り組む企業と、ブルーカラー自動化企業との間には明確な違いがある。前者は将来のロードマップを約束し続けている。後者は今、印象的な運用結果を示している。
本記事では、工場、警備、建設監視における自動化のための特定用途ロボットの成功事例を論じる。
タタ・コンサルタンシー・サービシズ（TCS）──永続的適応型企業
TCSはインドのムンバイに本社を置く大手ITコンサルティング企業であり、インドで最も名門の産業グループの1つであるタタ・グループ（半導体チップ製造、アップルiPhone組立、鉄鋼、ジャガー・ランドローバー、その他自動車、繊維など）の一員である。46カ国で顧客にサービスを提供し、売上高は約300億ドル、そのうち10％（約25億ドル）が製造サービスコンサルティング部門からのもので、顧客が回復力があり、持続可能で、人間中心の製造企業を構築するのを支援している。同部門はニュージャージー州エジソンに本社を置き、アヌパム・シンガル氏が率いている。TCSは40年以上にわたり製造セクターの顧客にサービスを提供してきたが、物理AIへの注力は約1年前に始まった。顧客が製造及び建設環境における膨大なデータを収集・統合するためにロボット及び物理AIを必要としており、エッジでこのデータを処理して意思決定やアラート発行を行う能力が必要だという認識からだ。シンガル氏によれば、TCSの物理AIにおける運用モデルは完全自動化ではなく、HITL（Human in the Loop）アーキテクチャに基づいている。過去1年間で、TCS製造部門は物理AI実装において約15件の顧客プロジェクトを獲得した。
CES 2026で、TCSは施設及び建設品質監視用の四足歩行ロボットを展示した（図1）：
Poochiロボット（Unitree製）は、TCSがカスタマイズしたセンサー及びコンピュートスタックを搭載している。センサーにはIMU（慣性計測装置）、視覚（カメラ及び360度視野LiDAR）及び熱センサーが含まれ、TCSが開発した知覚、経路計画、意思決定AI対応ソフトウェアがNVIDIA Jetsonプロセッサ上で動作している。センシング、マッピング、分析、故障・欠陥検出、安全性及びコード保証のための複数の用途に配備されている。用途例は以下の通り：
- 大規模産業施設における自律的・継続的パトロール：工場及びキャンパス環境など、継続的監視が困難な領域を含め、早期に異常を特定する。
- 製造作業における品質検査：建設及び製造施設において、生産及びユーティリティエリア全体で反復可能な視覚データを取得。これにより検査の一貫性が向上し、進行中の作業を中断することなく早期に逸脱を特定できる。
- 危険または到達困難なエリアにおける安全性：制約のある、または危険な区域において、内蔵の安全機構を使用して遠隔で状況を評価する。
- 作業者安全のためのPPE（個人用保護具）コンプライアンス監視：制限区域または危険区域に入る作業者が必要な保護具を着用しているかを特定する。
図2は上記用途の例を示している。
CES 2026でのTCSとのインタビューで言及された重要な取り組みは、今後の半導体工場における建設品質監視のためのPoochi四足歩行ロボットの使用だ。最近のニュース報道によれば、TCSは姉妹会社のタタ・エレクトロニクスと提携し、インドの半導体生産能力を加速させており、アッサム州及びグジャラート州に工場を建設中だ。アッサム工場は今年中に稼働予定である。インドのニルマラ・シータラマン財務・企業担当大臣は最近この工場を訪問した。これがTCSがCES 2026で議論した取り組みである可能性が高い。
シンガル氏によれば、「物理AIは、インテリジェンスがエッジ──実際の運用の世界──に移行する場所です。TCSでは、人間がアクセスするのが困難、危険、または非効率的な環境に、可視性と意思決定を拡張することを製造業者に可能にしています。物理AIは労働力と並行して動作し、人間の認識と意思決定を拡張します。真の影響は、より安全で、より回復力があり、継続的に認識する、将来に備えた産業環境を大規模に創出することです」。
オシュコシュ──世界のために働く
オシュコシュは複数の分野で自動化及び電動化に取り組んでいる。前回の記事では、同社の建設自動化における取り組みを説明した。オシュコシュは自動化とその導入場所について外科的に精密だ──過酷な環境、安全及び健康リスクを伴うブルーカラー作業、そして運用効率の向上。鍵となるのは、これらの異なる用途全体にわたるコア自動化構成要素の転用可能性だ。同社CTOのジェイ・アイエンガー氏が述べるように、「私たちは、すべての製品ファミリーに適用可能なスケーラブルな技術を開発したいと考えています。なぜなら、一回限りのものを作るのは常に簡単だからです。大規模に何かを行うのははるかに困難です」。空港屋外物流用途におけるこの例を図3に示す：
上記の境界監視及び車輪止めロボットに加えて、オシュコシュはCES 2026でHARR-E（呼び出し可能自律ゴミ収集ロボット、電動式）も展示した。これは、ゲート付きコミュニティ及び計画コミュニティ向けのオンデマンド電動ゴミ収集ロボットである（図4）：
HARR-Eにより、住民はスマートフォンアプリまたは自宅の仮想アシスタントを使用して収集を依頼できる。その後、HARR-Eは指定された収集地点に向かう。2ピース設計により、廃棄物を中央ゴミ箱または収集地点に持ち上げて移送することが容易になり、各収集時に廃棄物の体積と重量を測定する。このデータにより、ゴミ箱または中央コンテナが容量に近づいたときに廃棄物処理会社に通知できる。
オシュコシュはまた、収集時点で汚染物質からリサイクル可能物を識別するAIベースのツールも開発している。この機能をHARR-Eプラットフォームに統合することで、これらの材料を分別し、リサイクル効率を高めることが可能になる。
Hidonix──今日、明日を革新する
GPSが機能しない世界を想像してほしい。量子センサーはこのギャップに対処する1つの方法だ──拒否及びなりすまし環境、カバレッジギャップ、誤動作などによる。これらは航空、海上、水中及び一部の地上用途に適しており、SWaP（サイズ、重量、電力）、コスト、プラットフォームノイズ軽減の面で成熟しつつある。通常、地磁気フィールドマップ（及び量子現象の使用）を使用して、GPS喪失時に広い地理的エリアにわたって相対的及び絶対的位置を感知する。建物、アリーナ、キャンパス施設には別のソリューションが必要だ。ここでHidonixが登場する。
シチリア（イタリア料理の首都）近郊にルーツを持つこの企業は、2021年にアキレ・デ・パスクアーレ氏（現CTO）によって、博物館（GPS拒否環境）向けの屋内マッピングを商業化するために設立された。2023年にカリフォルニア州サンタモニカに移転し、地磁気及びロボットマッピング技術を使用して、防衛及び商業分野における警備などのより広範な用途に焦点を当てている。彼らのソリューションの重要な側面は、3D位置マッピングを可能にすることだ（GPSは厳密に2Dであり、ニューヨークの超高層ビルで誰かを見つける方法を考えてみてほしい──彼らは1階にいるのか100階にいるのか？）。
Hidonixはシードベンチャー資金及び政府・商業契約でスタートした。カリフォルニアとイタリアの間で約50人を雇用しており、成長中だ。防衛が大きな焦点であり、特に複雑な環境における状況認識、意思決定の強化、人命の保護だ。同社は防衛重視のソリューションについて当然ながら秘密主義だが、技術及び製品のデュアルユース性が商業市場を可能にすることを強調している。
Hidonix ION（Indoor Outdoor Navigation）ソリューションは、高精度屋内測位、マッピング、ナビゲーション、リアルタイム位置追跡のためのエンドツーエンドプラットフォームだ。システムは構造物の位置固有の地磁気シグネチャを取得し、IONのCMS（コンテンツ管理システム）を通じて正確な2D及び3Dマップを生成する。特定用途ロボット（Hido II）を使用して空間がマッピングされると、IONはエンドユーザーにナビゲーションサービスを提供し、企業はホワイトラベルIONアプリを実行するスマートフォン、またはタグやウェアラブルを含む専用追跡デバイスを介して、リアルタイム位置追跡にプラットフォームを活用できる。IONは、病院、学校、ショッピングセンター、鉱山サイト、大規模オフィスビルなどでのナビゲーション、資産及び人員追跡、空間分析のための防衛及び商業用途向けのデュアルユースシステムだ（図5）：
マッピングはHido IIで行われる。これは特定用途のバッテリー駆動ロボット（Hidonixが開発・製造）だ。複雑な環境をナビゲートして地磁気データを効率的に収集する自律ローバーである（ロボットプラットフォームからの干渉がないように構築されている（図6参照））：
Hido IIは、精密なセンシングスタック、制御された機械的関節運動、複雑な地形を横断して継続的な移動を維持するモビリティシステムを統合している。手動ワークフローと比較して取得速度を50％以上向上させ、収集されたデータの一貫性を維持しながら、より広いエリアを大幅に短時間でマッピングできる。
知覚スタックは、前面取り付けの2Kステレオカメラと、継続的な360度ポイントクラウドカバレッジを提供する上部取り付けのOuster LiDARで構成されている。これらのシステムを組み合わせることで、人間及び物体の検出、障害物の特性評価、空間ヒートマップのリアルタイム生成が可能になる。
空間地磁気センシングは、Hidonix取得モジュールを搭載した折りたたみ式伸縮ロボットアームで実現される。このモジュールには、精密な地磁気信号取得用に設計された独自ファームウェアを実行するHEC（Hidonixエンベデッドコンピュータfromエヌビディア）が含まれている。アームのキネマティクスは、モジュールの制御された反復可能な配置をサポートし、変化する環境全体で一貫した接触形状と低分散信号収集を保証する。地磁気シグネチャは、ホール効果（電流を流す半導体が磁場にさらされたときの電圧変化を検出する）を利用する磁力計を介して感知される。これはIMU測定と相関して、マッピングされた空間の正確な空間形状を提供する。
人及び資産の追跡、安全保証のために、HidonixはHEC（Hidonixエンベデッドコンピュータ）を搭載した、継続的な位置認識を提供するスマートウェアラブル（ブレスレット、バッジ）を開発した。
「IONプラットフォームの価値は、マッピングからナビゲーション、リアルタイム追跡まで、どのように統合されるかにあります──組織に、人々と資産が空間内をどのように移動するかについての明確で信頼できる洞察を提供します」と、Hidonixの創設者兼CTOであるアキレ・デ・パスクアーレ氏は述べた。「今年紹介する進歩は、正確な空間インテリジェンスが複雑な環境内での安全性、効率性、全体的な体験をどのように改善できるかを示しています」。
パナソニック──私たちが創る未来
パナソニックのCES 2026の重要な側面の1つは、データセンター向けエネルギー貯蔵、データサーバー用電子材料、冷却ポンプ、コンプレッサー、チップパッケージング装置、グリーントランスフォーメーションソリューション（太陽電池、リサイクル）など、複数の用途にわたるAIインフラへの注力だった。グリーンソリューションの注力の例は「循環経済」であり、電子レンジや洗濯機などの家電製品が、ロボットによる分解、メンテナンス、修理、組立のために一から設計されている。図7は洗濯機についてこれを示している。
循環経済の背後にある考え方は、摩擦のない低コストの修理ソリューションで家庭用機器を再利用することを顧客にとって便利にすることだ。ある意味で、これはほとんどの企業にとって相反するものだ──彼らはむしろ顧客が古いものを捨てて新しいものを迎え入れることを望むだろう──しかし、パナソニックはこの取り組みにコミットしているようであり、大きく投資している。製品分解の容易さを可視化する「分解CPS（サイバーフィジカルシステム）」を中心に、システムは3D CADを使用して分解動作と必要時間をシミュレートし最適化する。結果として得られるデータは、新製品設計と自動分解ロボットに情報を提供し、効率的な部品再利用と再製造に貢献する。さらに、精密な分解により、プラスチックや金属などの材料の高純度分離が可能になり、高品質のリサイクル材料の生産とリサイクルプロセスの進歩が可能になる。メンテナンス性を高める設計原則を組み込むことで、グループは製品寿命の延長と資源回収の両方を達成することを目指している。パナソニックは、2028年会計年度までに循環型社会のための次世代リサイクルインフラを目標としている。
製品設計の古い流行語はDFM（製造性のための設計）とDFR（信頼性のための設計）だった。パナソニックの推進により、これらのテーマは現在、（手動ではなく）ロボット操作を包含しなければならず、これは設計、製品アーキテクチャ、製造プロセスフローに劇的な影響を与える（新しい提案略語──DFRRR──修理、再利用性、リサイクルのための設計）。
斗山ロボティクス──イノベーションで結ばれる
韓国に拠点を置く斗山ロボティクスは、約130年の歴史を持ち、世界中に114のグローバル事業体を持ち、2025年の売上高が150億ドルの斗山グループ内の部門として2015年に設立された。同グループは、インフラ支援、重機製造（斗山ボブキャットを通じた掘削機、ローダー、フォークリフトなど）、発電（タービン、発電機）、水処理（淡水化）、先端材料（電子機器、燃料電池）に関与している。
ロボティクス部門は先進技術を開発し、製造業、サービス産業などでコボット（人と協働するように設計された協働ロボット）ソリューションを提供している。コボットは人間とシームレスに協力し、通常軽量で、人間の安全性と相互作用を念頭に置いて設計されており、移動式ではない。関節に力センサーがあり、障害物を検出して動きを停止して事故を防ぎ、特別に保護されたまたはケージで囲まれたエリアで作業する必要がない。斗山ロボティクスは現在、顧客のプロセス性能及び産業ニーズに合わせてカスタマイズされた幅広い製品オプションを備えた、世界のコボット市場で最大のラインナップを持っている。新たに発売されたシリーズEコボットはNSF（全米衛生財団）認証を取得しており、食品・飲料（F&B）業界向けに特別に作成されている。図8は斗山のコボットラインナップの例を示している。
Eシリーズは、業界をリードする安全性及び衛生基準で、事実上あらゆる食品及び飲料を作る柔軟性を持っている。食品衛生安全は、コボットの接続軸間の密閉されたギャップなどの機能で保証されている。軽量でスリムなデザインにより、コンパクトなワークスペースへの簡単な設計とシームレスな統合が可能になる。5kgのペイロードと約3フィートのリーチにより、あらゆる食品タスクを容易に処理するのに十分な容量を提供する。図9は、フライドチキンやフライドポテトなどの食品を調理するEシリーズコボットの例を示している（おいしそうだ！）。
同社は、ベーキングやバーベキュー、冷凍食品パッケージングなど、他のF&B業界用途向けにEシリーズをカスタマイズし続ける計画だ。
ロボティクスは成熟期を迎え、ブルーカラー作業で価値を提供している。人間のような知能を持つ汎用ヒューマノイドロボットは魅力的でニュース価値があるが、まだ遠く、SF小説の領域にある。困難で反復的で過酷な環境で特定のブルーカラータスクを実行するための特定用途ロボットは、品質、安全性、コスト、プロセス効率の面で、今まさに消費者及び製造業者に価値を提供している。
