スタンフォード大学出身のコンピューターサイエンティストのアンドレイ・カルパシー（Andrej Karpathy）は7月13日にツイッターで理由を明かさずに退社を発表した。彼は以前に、イーロン・マスクが共同創業したOpenAIで研究者を務めた後、2017年にテスラに入社していた。
「過去5年間、テスラで働けたことは大きな喜びであり、会社を離れるのは難しい決断だった」と彼は書いている。「その間に、オートパイロットは車線の維持から市街地をカバーするテクノロジーに発展した。チームが現状の勢いを継続することを楽しみにしている」と語るカルパシーは、今後の具体的プランはないと述べている。
マスクはテスラが完全な自律走行におけるリーダーになることを望んでいるが、同社の運転支援システムのオートパイロットと「フルセルフ・ドライビング（FSD）」と呼ばれる技術はまだその水準には達しておらず、死亡事故との関連が指摘されている。米国道路安全局（NHTSA）は今月、フロリダ州でテスラのモデルSが停車中のウォルマートのトラックに衝突した事故の調査を開始した。
この事故では、テスラに乗っていた2人が死亡しており、それがオートパイロットの使用に関連したものかどうかは不明だが、報道によると、NHTSAはこの技術が関係するテスラの過去30件の事故についての調査を開始したという。
カルパシーは、AI部門のシニアディレクターとして、オートパイロットを支えるコンピュータビジョンのチームを率いていた。テスラは、ウェイモやクルーズ、ズークスなどの自動運転分野の競合とは異なり、詳細な3D画像を提供するLiDARセンサーを使用せず、カメラからのデータだけでオートパイロットを作動させている。
カルパシーの退社に際し、長年LiDARを批判してきたマスクは、「あなたがテスラのためにしてくれたことすべてに感謝する！」とツイートした。
マスクは3月にカルパシーが4カ月間のサバティカル（長期休暇）に入ることを発表したが、それ以上の詳細は明らかにしなかった。カルパシーは休養をとって旅行をしたいと述べていた。
フォーブスは、テスラにカルパシーの退社と彼の後任についてコメントを求めたが、回答は得られてない。
カルパシーの退社のタイミングは、テスラがサンマテオのオフィスを閉鎖し、約230人の従業員を解雇する動きと重なった。解雇対象の多くは、オートパイロットプログラムを支援するデータアノテーションの専門家たちだった。マスクは、テスラが予想される景気後退を前に、ほとんどの部門で人員削減を行っていると述べている。
