筆者： ヒューマノイドロボットは転換点に達しているのでしょうか。世界的な生産は、まさに爆発的に拡大しようとしているのでしょうか。
ヤオ博士： 業界は現在、重要な変曲点に非常に近づいていると思います。ただし、この変曲点は、ロボットが一夜にしてあらゆる場面に入り込むことを意味しません。これまで別々に発展してきた多くの重要条件が、初めて同じタイミングで収束しつつあることを意味します。
過去数年、業界はいくつかの要素を待っていました。第1に、基盤モデルの能力が十分に強くなるかどうか。第2に、ロボット本体そのものが十分に信頼できるかどうか。第3に、現実世界の場面で継続的なデータの好循環を形成できるかどうかです。これらの要素は以前から存在していましたが、同時にはそろっていませんでした。AIの能力は強いがロボットが十分に安定していない場合もありました。ロボットは動けるが、実際の導入データが十分でない場合もありました。あるいは、サプライチェーンやコスト構造が、大規模納入を支える準備をまだ整えていない場合もありました。
しかしこの2年で、非常に明確な変化が起きています。大規模モデルの知能、ロボット本体の信頼性、データの好循環が、同じ時間軸の中で現れ始めているのです。私たちは、業界の関心が「ロボットには何ができるのか」から「ロボットは本当に生産性を生み出せるのか」へ根本的に移行しているのを目の当たりにしています。
すでに、デモを見るだけでなく、導入について真剣に議論する顧客が増えています。工業、物流、小売、商業サービスなどの分野では、長期にわたる実運用の場面がすでに現れ始めています。
したがって、業界は現在産業化の前夜にあると言えます。ただし、本当の爆発的成長は、単一の技術的ブレークスルーから生まれるわけではありません。AIモデル、ハードウェア、サプライチェーン、データ、利用場面、ビジネスモデルを含む、バリューチェーン全体の成熟が組み合わさることで生まれます。
今後数年、ヒューマノイドロボットはまず、価値が高く、再現性のある少数の場面で拡大すると考えています。その後、より多くの業界、より複雑な環境、そして最終的にはより広い社会的場面や家庭へと、徐々に広がっていくでしょう。
このプロセスは一夜にして起こるものではありません。しかし、流れはすでに非常に明確です。
筆者： 現在、ヒューマノイドロボットにとって最大の障壁は何ですか。最も改善が必要な領域はどこでしょうか。
ヤオ博士： 今日の業界にとって最大のボトルネックであり課題なのは、単一の技術ではないと思います。多様な能力を統合し、現実世界で長期間安定して動作できるシステムにすることです。
研究室でのデモと現実世界での導入の間には、大きな隔たりがあります。研究室では、環境、作業、変数を制御できます。しかし現実世界は動的で、開かれており、不確実性に満ちています。ロボットは、動作を実行する方法を知っているだけでは不十分です。環境を理解し、人間の意図を理解し、予期せぬ状況に対処し、長時間にわたって安定的に稼働しなければなりません。
そのため私たちは、ヒューマノイドロボットは単なるソフトウェアの問題でも、ハードウェアの問題でもないと、ますます考えるようになっています。これは、大規模なシステム統合の課題です。特に重要な領域がいくつかあります。
第1は、依然としてAIの汎化能力です。現在の多くのモデルは、すでに非常に印象的なデモを見せることができます。しかし、複雑な現実世界の環境に本当に適応できるようになるまでには、まだ長い道のりがあります。ロボットが最終的に働くのは固定された環境ではありません。数多くの例外的な状況に対応しなければなりません。
第2はデータです。身体性AIとインターネットAIの大きな違いの1つは、現実世界のデータを得るコストが極めて高いことです。ロボットには、テキストデータだけでなく、動作、操作、相互作用、失敗、フィードバックを含む実際の物理データが必要です。だからこそ、実運用が非常に重要になります。ロボットが実際の場面に入って初めて、データの好循環が形成され始めるのです。
第3は信頼性です。これはしばしば過小評価されていると思います。ロボットが1度デモを成功させることは難しくありません。本当の課題は、継続的で、障害に強い運用にあります。ロボットが工場、店舗、公共空間に入ったとき、顧客が最も気にするのは、ロボットが最も調子のよいときにどれほど賢いかではありません。最も調子の悪いときに、どれほど失敗しないかなのです。
さらに、コスト、サプライチェーン、保守体制も課題です。ヒューマノイドロボットは最終的に、ニッチな機器ではなくなります。大規模な産業になるため、製造しやすく、保守しやすく、納入しやすく、横展開しやすいものでなければなりません。
しかし最も重要なのは、ロボットが最終的に現実の問題を解決しなければならないという点です。
過去数年、業界では多くの刺激的な技術デモが見られました。しかし業界が本当に拡大できるかどうかを決めるのは、ロボットが継続的に実際の価値を生み出せるか、その生産性がどこにあるのか、そして「ロボットを見せる」段階にとどまらず、本当に業務フローに入れるかどうかです。
