フィジカルAIは、私たちを取り巻く世界にとって何を意味するのか。そして、人間として私たちはそれとどのように関わっていくのか。
まず現状を確認すると、北京ではロボットが街中を歩き回り、人々に手を振っている。マラソンを走り、公共安全の制服を着用している。つまり、公共の場で様々な活動を行っているのだ。世界の他の地域も同じ方向に向かっているが、そのスピードはより緩やかだ。
このことを踏まえると、今後の展開について考えることが重要になる。すでに多くの学者が、大規模言語モデル（LLM）が基本的な物理法則をどのように学習できるかについて研究している。これは、私たち人間が経験的に理解していること、例えばボールを投げてその行方を見るといったことだ。
「フィジカルAIシステムは、現実世界で思考し行動することができる」と、Xavor CorporationのUmair Falak氏は述べている。「物理的知能を持つ機械は、計算するだけでなく、物理的環境とも相互作用する。空間、動き、相互作用といったものを認識する能力を持っている」
AIの未来を構築する
2026年1月にダボスで開催されたImagination in Actionイベントで、RocketlabのMerline Saintile氏がSymboticのJames Kuffner氏と、このようなシステムの性質と、フィジカルAIがますます様々なものを動かす時代に何が期待できるかについて語った。（免責事項：筆者は世界経済フォーラムの週に開催される無料のAI会議、Imagination in Actionの運営を支援している。）
Kuffner氏はまず、同社の指標をいくつか紹介した。簡潔にするため、以下にまとめる：
- 創業18年
- 2万台以上のロボットを保有
- 1日あたり100万マイル以上の自律走行
- 1日あたり850万個の貨物ボックスを移動
同氏は、フィジカルAIの核心的な定義を次のように述べた。
「フィジカルAIとは、物理世界に影響を与えることができる機械に組み込まれた人工知能のことだ」と同氏は語った。「つまり、データを処理するだけでなく、データを処理するコンピューターと組み合わせて、実際に世界の物体と相互作用し、私たちのために価値を創造する。人や物を世界中で移動させることもできるし、私たちの生活を支えるために必要なすべての物理的デバイスに接続されたインフラを制御することもできる」
時の鐘が鳴るとき
Kuffner氏は、極めて関連性の高い光景を描き出した。
「人工知能により、ロボットは完全に構造化された環境である工場を離れ、半構造化または非構造化の環境に入ることが可能になっている」
金属とプラスチックでできた自律的な存在が、工場の扉から外へと、私たちが買い物をする店、集まる場所、さらには自宅へと、シャッフルし、よちよち歩きし、のそのそと進んでいく様子を想像してみてほしい。AIとそれが将来何をするかについて、まったく異なる感覚を得るだろう。私たちは、AIロボットが産業施設の内部で働いているというサイロ化された考えを持ちがちだが、もしロボットがガソリンスタンドの列であなたの後ろに立っていたり、病院のベッドであなたの隣に横たわっていたり、バス停であなたを煩わせていたりしたらどうだろうか。
「コンピュータービジョンと計算プラットフォームは、長い間困難だった問題をロボットが確実に解決できるほど強力になった」とKuffner氏は続けた。「信頼性と堅牢性に向けた多くの前向きな転換点を目の当たりにしていると思う」
その一部は、「ブラックスワン」イベント、つまり単なる機械的な動作以上のものを必要とする異常な出来事に対処する能力だと同氏は説明した。しかし、新しいAIシステムはその能力を持つべきだ。
「知能とは、不確実性がある場合に推論することだ。1日に数百万個のボックスを移動させる場合、発生する可能性のある低確率の事象のロングテールがあるかもしれない」とKuffner氏は述べた。「破損した梱包に遭遇するかもしれない。こぼれた商品に遭遇するかもしれない。それに対処できる堅牢なシステムとロボットを構築する必要がある。そのため、それに対処する柔軟性は、固定された硬直したコンベヤーではなく、知能を持つロボットの群れを持つことの強みの1つだ」
そう、固定された硬直したコンベヤーは、まもなく過去のものになるだろう。
医療や輸送を含む、あらゆる人間の環境にこれらのシステムを統合する進歩に言及し、Kuffner氏は、AIが私たちが日常的に行うすべてのことに深く組み込まれる様子を描いた。
「ドローンを目にするだろうし、自動運転車を目にするだろう」と同氏は語った。「市場で価値を提供する多くの知能ロボットが動き回るのを目にするだろう」
人間側の視点
では、このシナリオで人間は何をするのか。
Saintile氏とKuffner氏はスキルアップについて議論したが、これは当然のことだ。しかしKuffner氏は、私が説得力があると感じた方法でサーバント・リーダーシップについても語った。同氏のアプローチは、テクノロジーの背後にある人間のスキルをサポートし、環境が健全で前向きであることを確認するものだった。そして、この考え方が私たちを大きく前進させると思う。
「心理的安全性がある健全な環境をサポートすることが重要だ」と同氏は、AI時代のリーダーシップを想像することについて語った。「これは、特にイノベーションを必要とするエンジニアリングチームがある場合に、価値があることが示されてきたことの1つだ。どんなアイデアも探求するには奇抜すぎたり、クレイジーすぎたりすることはない安全な空間を作る。私はいつもこう言うのが好きだ。成功も失敗もない、成功か学習があるだけだ」
少し楽観的すぎるように聞こえるかもしれないが、私たちの時代の最大の課題（間違いなく最大の課題）の1つに取り組む際には、この前向きさが必要になると思う。
Kuffner氏がこの考えを強調する部分を紹介しよう。私もこれを支持する。
「実際に前向きな転換点に焦点を当てることができれば、このテクノロジーは地球にとって善と前向きさの好循環を生み出すだろう。私たちには、より多くの楽観的な人々が必要だ。そう、絶え間ない前向きな行動が必要なのだ」
彼らがやってくる
CESから外交の場、そして役員会議室まで、フィジカルAIは奇妙で興味深い方法で展開されている。今年のダボス会議は、まもなくあらゆる通りで、より実行可能な一連の変化につながると私が考える転換点だった。今後の展開に注目してほしい。
