私たちには走るロボットのマラソンがあり、タフに見えるロボットのボクシング試合があり、最近では世界ヒューマノイド競技会さえ開催されている。では、なぜ本当に、本当に役立つロボットのためのロボット五輪がないのだろうか。実は、元グーグルのロボット工学者ベンジー・ホルソン氏が最近、まさにそれを提案した。しかし、マラソン、ボクシング、走り幅跳び、100メートル走、バレーボールは、かなり短い競技リストには含まれていない。
「実物大のロックエム・ソックエム・ロボットは楽しいが、人々が本当に気にかけているのは、ロボットが家事をすることだ」と、現在Robust AIでロボット工学を率いるホルソン氏は述べている。「だからこそ、ロボットの洗濯物たたみ動画がとても人気なのだ。それらの洗濯動画は超印象的だ。ほんの数年前まで、私たちはそれをどうやるか知らなかった」
言い換えれば、ロボット五輪は人間の五輪によく似たものになると思うかもしれないが、それは実際にはロボットにとって有用でも最も必要とされているものでもない。私たちは本当にロボットが偉大なアスリートになることを必要としているわけではない。私たちが必要としているのは、寝室、作業現場、オフィスのような、忙しく、散らかっていて、標準的でなく、常に変化する世界で偉大な労働者になることだ。
ロボットにとっての難問は、私たちにとっては簡単なことであることが判明している。
だからこそ、ロボット五輪、つまりヒューマノイド競技会は、スポーツイベントについてのものではない。むしろ、人間にとっては超シンプルだが、ロボットにとっては驚くほど難しいことについてのものなのだ。
ホルソン氏が提案するヒューマノイド競技会の基礎となるものは以下の通りだ。
- ドアを開ける
これは驚くほど難しい。つかみ、おそらくハンドルをひねり、引き、操作し、ドアが自動で閉まるときにぶつからないようにするか、閉まらない場合は閉める。 - 洗濯物をたたむ
Tシャツをたたむ、靴下を裏返す、男性用ドレスシャツを扱う。これらはすべて、指の器用さが不十分なロボットにとって困難な問題だ。 - 基本的な道具を使う
窓を拭く、ピーナッツバターサンドイッチを作る、鍵を使う。すべてに重要な協調性とタイミングが必要だ。 - 指先での操作
犬の糞をうんち袋にすくい取る、オレンジの皮をむく。これらは簡単ではないが、人間はそう見せている。 - 水を使った清掃
スポンジを濡らしてカウンタートップを掃除する、鍋を洗う、タスク3の後に手からピーナッツバターを洗い流す。すべて困難だ。
少なくとも、興味深い出発点だ。
フィジカルAI企業のPhysical Intelligenceは、ホルソン氏のヒューマノイド競技会提案を見て、最新のAIモデルでタスクを実行することにした。結果は、同社の最新ソフトウェアが5つのタスクのうち3つで金メダル、2つで銀メダルを獲得した。
例えば、このロボットが最初のタスク、ドアを開けることを達成している様子を見てほしい。
これは簡単ではない。タスクは難しく、順序立てられている。まず、ロボットは片手でドアハンドルをつかまなければならない。次に、ハンドルをひねり、その最初の手で引き、もう一方の手でドアを部分的に開いた状態で支える。次に、ロボットはその2番目の手で強く押し、前進し、閉まるドアを肩または最初の手で支え、開いたドアを素早く通り抜けなければならない。
興味深いことに、犬の糞を犬のうんち袋で拾うことを含むタスク4のテストでは、Physical Intelligenceはディスペンサーから袋を取り出すという難しいタスクと、ビニール袋を開けるというさらに難しいタスクを達成しているが、「犬の糞」として木製ブロックを使用している。
完全に固形ではない犬の排泄物を拾わなければならない不運に見舞われた人なら誰でも知っているように、それは正確な等価物ではない。実際、はるかに簡単だ。
とはいえ、これらの「ヒューマノイド競技会」はまだかなり概念的だ。いつか公式にするためには、審判と判定員とタイマーが必要だ。
それでも、これは始まりだ。そして、それはフィジカルAIとロボット工学の核心的な問題を示している。
「今日、大規模言語モデル（LLM）は金メダル級の国際数学オリンピック（IMO）の問題を解くことができるが、鉛筆で答えを書き留めることはできない」とPhysical Intelligenceは述べている。「私たちにとって何かがどれほど難しいかという期待と、機械にとってどれほど難しいかとの間のこの不一致は、モラベックのパラドックスと呼ばれている」
私たちは、一歩（ロボット的な）ずつ、それを修正しているようだ。
しかし、人間がプレイするスポーツを単にコピーするのではなく、実際に仕事を達成することについてのヒューマノイド競技会のタスクリストに追加できるものはもっとたくさんある。追加できる他の活動には以下が含まれる。
- 追加の道具の使用（ハンマー、ドライバー、ドリル）
- 締結作業（ネジやボルトを締める）
- エラーチェック（間違いを見つける）
- 箱の持ち上げ（特に不規則なサイズと形状）
- 部屋の掃除
- 食料品の片付け
- エンドツーエンドの洗濯タスク（集める、洗う、たたむ、戻す）
- ゴミとリサイクルの分別
- 食器洗い機への積み込みと取り出し
- ペットへの餌やりと散歩
特に家庭、物流、生産、農業、配達などの特定のカテゴリーでは、追加すべきものがもっとたくさんあることは確かだ。
