ドイツを拠点とするロボティクス企業Neura Robotics（ニューラロボティクス）は、2025年6月に発売する同社の第3世代の人型ロボットの「4NE-1」が、市場で最も優れたヒューマノイドロボットになるはずだと述べている。
4NE-1は、身長が約180センチ、重量が約80キロの人型ロボットで、現行バージョンは、約16キロの物体を持ち運ぶことができ、移動速度は時速約3キロとされている。このヒューマノイドは、3Dビジョンで周囲を認識して衝突を回避するセンサーや、力とトルクを感知するセンサーを備え、触覚のような感覚を持っている。
しかし、4NE-1の本当の魅力は、その知能にある。特に、人間の感覚や反応、思考、処理プロセスに驚くほど似た「三層の認知システム」が組み込まれている点が際立っている。
人間の場合は、熱いストーブに触れたときに、反射的に手を引っ込めるが、これは脳で考えるのではなく、脊髄レベルでを反応を行うからだ。一方で、車からスーパーの入口までの最適なルートを考えるような課題は、より高度な脳の機能が必要になる。そして、もっと難しい問題については、人に尋ねたり、Wikipediaで調べてみたり、ChatGPTのような人工知能（AI）ツールに頼ることもある。
Neura Roboticsの4NE-1には、これに似た3つのAIのレイヤーが組み込まれている。最初のレイヤーは、このロボットの「皮膚」や充電ポートなどに配置された500万～600万パラメータの分散型の大規模言語モデル（LLM）で、周囲からのインプットに即座に反応する。次のレイヤーは、ロボットの胸部に配置された5億～6億パラメータのAIエンジンで、周囲を認識し、次の行動を計算する。そして、クラウド上には、100億パラメータ規模の第3のレイヤーが置かれており、最も難しい課題に対応する。
この設計の目的は、必要なレベルの知能を、人間には不可能なスピードで提供することだ。
「本当にスマートなタスクをこなすヒューマノイドを作りたいなら、これらの異なるレイヤーを使い分ける必要がある」と、Neura RoboticsのCEOであるデイビッド・リーガーは、筆者のポッドキャスト番組のTechFirstで語った。
Neura Roboticsは、2019年以降に複数のロボットを市場に投入しており、そこには、「MAiRA」という有線式のロボットアームや、最大約1.5トンの重量物を移動できるスケート状のロボットの「MAV」が含まれる。
触覚センサーを持つ「人工的な皮膚」
リーガーによると、4NE-1には、これまでのロボットには見られなかった画期的な「皮膚」が搭載されるというが、この皮膚こそが、「人間と直接協働するロボット」の実現のために不可欠なものだという。ヒューマノイドの欠点の1つは、動作の遅さにあるが、これは人間を傷つけるリスクを避けるため、「意図的にゆっくり動くよう設計されているからだ」とリーガーは述べている。そして、この遅さの問題を解決するために開発されたのが、ロボット用の皮膚なのだという。
